东汉官吏、学者，历任会稽都尉、九真、武威、颖川、河内太守，有“任圣童”之称。

北周道士，师从焦旷，曾居云台观，为隋文帝时玄都观观主。

三国蜀汉大将，累迁征西大将军，封南郑侯。