宋会稽人，字仁叟，嘉定元年进士，历彭泽、奉化二县丞，著有《梅轩集》。

北宋时期著名将领，历任天武指挥使、副都部署等职，以武略著称，屡破蕃兵，在多个职位上均有显著政绩。

清末民主革命家，华兴会创办人，中国同盟会重要成员，多次领导起义，曾任南京临时政府陆军总长兼参谋总长。