唐代武职官吏，玄宗天宝末为饶阳裨将，安史之乱时守城弥年，城陷后被史思明所俘，劝降不从，被锯杀。

三国蜀汉将领，关羽子。历官侍中、中监军。

清末民主革命家，华兴会创办人，中国同盟会重要成员，多次领导起义，曾任南京临时政府陆军总长兼参谋总长。