北宋华州人，与吴昊、姚嗣宗并称，后投西夏成为谋主，对抗宋廷。

五代至宋初人物，曾任南唐驾部员外郎，后降北周，官至蔡州团练使，宋初迁汀州防御使。

中国天文学家，致力于天文学研究与科普工作。