唐初大将，幼以任侠闻，李渊妻以女平阳公主，从李世民征战，以功封霍国公。

西魏时期官员，曾任洛州刺史、御史中丞等职，因忤逆宇文泰而赐死。

明代松江华亭人，字承芳，善画，宗法黄公望。